[falleaf]

Bận quá chưa có thời gian viết, chắc F sẽ đưa đề tài về lọc Kalman dùng cho encoder với động cơ DC để các bạn tham khảo.

Sau đó chúng ta sẽ thực hiện thuật toán này để ước lượng làm tăng độ phân giải của encoder.

Chúc vui