em cũng đang cần dùng encorder. Em muốn khi encorder quay thì em đếm được số xung của nó và thu được giá trị đếm này bằng PIC6F877A. Bác nào đã làm về nó hay có tài liệu gửi cho em với, nếu có cả mạch và code thì càng tốt email của em là
ducphuc84@gmail.com . Chân thành cảm ơn các bác!

.