Em đang làm đồ án về mobile robot. Em muốn viết một chương trình điều khiển để điều khiển robot thực hiện một số chức năng đơn giản như: tiến,lùi,rẽ trái,rẽ phải. Trên giao diện điều khiển chỉ cần các nút button để thực hiện các chức năng trên. Em thông qua cổng COM để giao tiếp với vi xử lý . Nhưng giờ em không biết xuất tín hiệu điều khiển như thể nào cả. Xuất các string thi em làm được rồi còn cái điều khiển thì chịu. Em đang dùng VC++ để viết code. Bác giúp em đi ạ, mail của em là:
dangtq84@gmail.com