Bạn cần hiểu 2 khái niệm cơ bản như sau
Address base system: mỗi node được gán cho một ID, muốn send từ node này sang node khác cần phải biết trước ID của node cần gửi
Message base system: mỗi loại message được gán cho một ID, như vậy mội node ko có ID mà chỉ có message có ID. Khi 1 node gửi message có thể có nhiều node nhận đc message và ngược lại mỗi node có thể nhận nhiều loại message.
Mạng CAN thuộc loại message base system. Do đó bạn ko thể gán ID cho node mà chỉ gán ID cho message và việc nhận hay ko nhận 1 message trên mạng CAN do mask và filter của từng node quyết định theo ID của message đó
Bạn làm về CAN nên tham khảo luồng này.
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=814