[tamrua]

em làm mạch trên testboard nên chưa có sơ đồ, anh thông cảm, đại khái là em nối PWM0(RB0),PWM1(RB1), vào mạch công suất cầu h có ir2184, riêng mạch công suất em test chạy rồi, "ỉm re" em dung LED thử nó vẩn tối thui,

vậy Initial PTMR, PTPER, phải sữa như thế nào hả anh. nó là tham số gì vậy?.
còn set duty (overide false) nữa.

còn Encoder nối với C4,C5, các huynh giúp code giúp em với.

nói tóm lại: em muốn điều khiển vị trí thông qua máy tính.
em mới tập tành thôi, nên có nhiều cái còn mơ hồ quá, mong các huynh chì giáo.
chân thành cảm ơn trước.
thân.