[huybo02]

Vào đây xem bài toán vị trí bằng encoder nè. Nếu thiết kế và hiệu chỉnh tốt thì chẳng cần dò đường làm gì. Cứ chấm tọa độ và chạy thôi.
http://www.picvietnam.com/forum/showthread.php?t=222