|
Điều khiển PID có nhiều ứng dụng.
Điều khiển PID động cơ DC thì đã có các IC chuyên dụng, Quan trọng là phương pháp để tìm ra các thông số Ki, Kp, Kd, Il. Một vấn đề nữa là sẽ khó khăn khi dùng những động cơ công suất lớn hơn. Lúc này cầu H sẽ chiu dòng lớn, những IC cầu H sẽ không chiu được.
Điều khiển PID cho các bộ điều khiển nhiệt độ, loại này dùng PID cổ điển thì không cho kết quả tốt được (vọt lố ít nhất là 2-3 degree). Chỉ có dùng các thuât toán hiên đại hơn mới đáp ứng đc.
|