Trích:
Nguyên văn bởi Mecha
Đóng mở cửa tự động mà các bạn đang bàn ở đây có phải là ở trong các tòa nhà hiện đại như khách sạn, siêu thị? Mình nghĩ đây chỉ là bài toán điều khiển ON/OFF thôi mà. Dùng cảm biến (siêu âm, hồng ngoại, tiệm cận điện dung,...) để phát hiện đối tượng, sau đó thông qua mạch điều khiển đơn giản => cơ cấu chấp hành (motor, khí nén) để đóng/mở cửa.
|
Em vẫn băn khoăn 1 điều, khi có 1 người đi tới, cửa mở, chờ một thời gian, đóng lại (hoặc chưa kịp đóng), đúng lúc đó có một người đi tới, cửa lại tiếp tục được giữ lại hoặc mở khi đang trong quá trình đóng. Vậy trong chương trình cho vi điều khiển (ví dụ PIC) thì người ta dùng ngắt ngoài hay các câu lệnh diều kiện thông thường?
Em xin lỗi vì hỏi không đúng chủ đề của luồng!