|
Bạn định dùng chức năng input capture để đo tốc độ động cơ như thế nào nhỉ? Nếu dùng cả 2 chân ccp1,ccp2 thì bạn sẽ không còn chân nào để băm xung nữa.
Bạn có thể dùng ngắt RB để đếm 2 encoder, nhưng lúc này số lần ngắt trong 1 phút là rất lớn, bạn cần xử lý để tránh tràn số đếm.
Nếu bạn chỉ đo tốc độ thôi thì bạn có thể sử dụng cả 3 Timer của 16F877A mà
|