undefinedChào cả nhà , muốn DIY CNC thì vào đây
http://www.pminmo.com
có rất nhiều driver đơn giản cho mọi người chọn , đã làm và thử caí m.ạch này , tốc độ chận thì oke , nhưng tốc độ cao thì motor chỉ ré lên chứ không quay (lúc nhấc daovà di chuyển ),
Muốn tốt độc nhanh hãy chọn những mạch có chopper . Nhưng một vấn đề là nó không có phản hồi nên không đảm bảo độ chính xác , em thì không đủ trình độ để phát triển thêm chỉ biết làm theo thôi .
Bác nào có thể giúp em không? làm sao để bào đảm motor bước đủ bước ? , dùng encoder > phản hồi >so sánh >> kết quả sẽ lặp lại bước đó hoặc ngắt hệ thống...
Nếu được như vậy sẽ giải quyết được bài toán chính xác và tốc độ .
mọi thứ chỉ còn tập chung vào bộ cơ khí nữa thôi .