View Single Post
Old 20-07-2008, 01:28 PM   #7
bachelor
Đệ tử 2 túi
 
Tham gia ngày: Jun 2006
Bài gửi: 27
:
Trích:
Nguyên văn bởi namqn View Post
Về mặt nguyên tắc, phương pháp thực hiện của bạn là ổn. Trong thực tế, có những yếu tố dẫn đến sai lệch kết quả đo mà bạn không đánh giá trong phương pháp trên.

Như tôi đã nói ở post trên, có thời gian trễ giữa thời điểm xuất hiện xung và việc diễn ra các thao tác. Cụ thể: khi xuất hiện xung thứ nhất, vài chu kỳ máy sau trình phục vụ ngắt ngoài mới được thực hiện, và mất thêm vài chu kỳ máy nữa cho việc lưu các thanh ghi cần được lưu (việc này trình biên dịch tự làm) rồi mới đến các lệnh thực sự. Khi xuất hiện xung thứ hai, tương tự như vậy, cũng mất một khoảng thời gian nữa mới đến việc thực thi các lệnh mà bạn muốn thực hiện cho trường hợp này, bên trong chương trình phục vụ ngắt. Thời gian trễ ở trường hợp thứ nhất và trường hợp thứ hai có thể khác nhau. Điều quan trọng hơn nữa, thứ tự thực hiện lệnh cho các trường hợp sẽ ảnh hưởng rất lớn đến sai lệch của kết quả.

Bạn nên chỉnh lại thứ tự thực hiện như sau (cho trình phục vụ ngắt ngoài):
- Ngắt ngoài khi có xung thứ nhất đến: gọi hàm set_timer0(0); gọi hàm enable_interrupts(INT_TIMER0); gán i = 0;
- Ngắt ngoài khi có xung thứ hai đến: biến_tạm = get_timer0(), diasble_interrupts(INT_TIMER0); thời gian cần đo = i*256 + biến_tạm; [đơn vị us]

Tuy nhiên, tôi cho rằng phương pháp sau tốt hơn:
1. Khởi tạo timer0 và cho phép ngắt timer0, nhưng timer0 chưa chạy; xóa thanh ghi timer0

2. Giả thiết bạn dùng PIC16/PIC18, chương trình phục vụ ngắt sẽ kiểm tra ngắt ngoài trước rồi mới kiểm tra ngắt timer0

3. Ngắt ngoài khi có xung thứ nhất đến: bật timer0 bằng hợp ngữ; gán i = 0;

4. Ngắt ngoài khi có xung thứ hai đến: đọc thanh ghi timer0 vào biến_tạm bằng hợp ngữ; tắt timer0; xóa thanh ghi timer0; thời gian cần đo = i*256 + biến_tạm; [đơn vị us]

5. Phần code phục vụ ngắt timer0 chỉ tăng i

6. Nếu thời gian đo được luôn lớn hơn hay nhỏ hơn thời gian thực tế, bạn có thể bù sai lệch này trong công thức tính thời gian cần do.

Cần nhớ: Thứ tự viết code là quan trọng, vì bạn đo thời gian, mà các lệnh cũng cần thời gian để thực thi.

Thân,
Cám ơn gợi ý của namqn, sẽ nghiên cứu chèn các mã asm thích hợp để tối ưu hóa thời gian xử lý của chương trình.
Thêm một câu hỏi nữa :
1. Các xung làm nguồn ngắt ngoài có độ rộng (rỗng) 0,5 us đến 1 us. Không biết các ngắt ngoài có đáp ứng được không nhỉ (tôi chọn kích hoạt ngắt theo sườn lên). Mô phỏng trên proteus thì vẫn xử lý được, chưa thử thực tế
2. Hai xung (mà chương trình cần đo khoảng cách thời gian giữa chúng) không nằm cùng một kênh (một đường tín hiệu). Đây là lý do tôi không thể dùng timer như một counter mà phải dùng đến ngắt ngoài và sẽ phải dùng đến 2 ngắt ngoài cho 2 xung. 16f877a lại chỉ có một ngắt ngoài. Liệu có thể dùng một chân ngắt của PortB làm ngắt ngoài được không ? Lưu ý là độ rộng xung chỉ có từ 0,5 - 1 us , thằng ngắt ngoài thì còn khả dĩ nhưng liệu thằng ngắt cổng B có đáp ứng được không nhỉ ? Hay phải dùng đến PIC18 -> đắt
Hai vấn đề này có vẻ hơi lạc với chủ đề đề cập ban đầu nhưng lại là những câu hỏi mang tính thực tế Những ai đã từng có kinh nghiệm xử lý các chuỗi xung với các tham số tương tự bằng PIC16 or PIC18 hãy giúp tôi với nhé
Thanhks !
bachelor vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn