|
1) falleaf, not falleft... không bao giờ bỏ đi cả khi còn có người thích học PIC và robot.
2) Dạo này chuẩn bị làm tốt nghiệp, nên khá bận rộn, có thể sắp tới không có thời gian lên diễn đàn.
3) Việc cho chương trình vừa làm việc này vừa làm việc kia cùng lúc là không thể được. Ý nói, tại cùng một thời điểm. Tuy nhiên, tần số flop của PIC và các vi điều khiển khá cao, cho nên có thể làm việc này một chút rồi làm việc kia một chút, mà không làm cho chương trình bị gián đoạn. Vd: Bạn sử dụng một timer để tạo đèn nhấp nháy, cứ đến thời điểm cần nhấp nháy đèn, thì nó sẽ nhảy ra làm việc nhấp nháy đèn. Nếu bạn dùng ngắt, mà chương trình ngắt quá dài, bạn có thể dùng chế đô ngắt trong ngắt. Những bài học này sẽ được giới thiệu sau.
4) Bạn có thể dùng ngắt làm nút bấm, tuy nhiên, bạn phải hiểu rằng, tốc độ quét của PIC rất nhanh, do vậy, khi bạn bấm nút xuống thì PIC đã chạy mấy trăm vòng lặp đó rồi, và bạn cũng không nên sợ mất tín hiệu.
Chúc vui.
|