|
Em đọc được khoảng hơn 70 trang, thấy có vẻ như phương pháp này là tổng quát hóa các phương pháp khác. Thấy có ví dụ làm nhiều subcontrollers và 1 bộ để quyết định lúc nào dùng subcontroller nào, hay bộ điều khiển phi tuyến phân làm 2 thành phần: 1 phần bù phi tuyến, 1 phần điều khiển hệ tuyến tính còn lại... Không hiểu nó có gì đặc biệt hơn (hình như tính tự trị và thông minh của từng agent), anh viết qua đoạn giới thiệu ngăn ngắn có được không?
|