Ðề tài: Mobile robot
View Single Post
Old 27-07-2008, 04:36 PM   #1
manhha2799
Đệ tử 5 túi
 
Tham gia ngày: Apr 2007
Bài gửi: 121
:
Send a message via Yahoo to manhha2799
Mobile robot

Em đang làm về mobile robot,
- Khi cho 1 giá trị vận tốc --> tính được số vòng quay/phút --> tính được số xung cần phát trên encoder. nhưng em không tính được giá trị pwm để cấp vào động cơ ?
- Khi cho một giá trị độ rộng xung --> em tính được vận tốc nhờ vào giá trị encoder phản hồi về. Nhưng ngược lại từ vận tốc cho trước làm sao tính được giá trị độ rộng xung PWM để cấp cho động cơ chạy, các bác giúp em.
manhha2799 vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn