[manhha2799]

Em đang làm về mobile robot,
- Khi cho 1 giá trị vận tốc --> tính được số vòng quay/phút --> tính được số xung cần phát trên encoder. nhưng em không tính được giá trị pwm để cấp vào động cơ ?
- Khi cho một giá trị độ rộng xung --> em tính được vận tốc nhờ vào giá trị encoder phản hồi về. Nhưng ngược lại từ vận tốc cho trước làm sao tính được giá trị độ rộng xung PWM để cấp cho động cơ chạy, các bác giúp em.