|
- Mình đã làm thử đo tốc độ xuất xung duty cũng gần đúng,
- Nhưng khi áp dụng phương pháp Dead-reckoning do anh f đưa ra. Nếu để xe chạy trên không thì đo được tốc độ phương x, y bao nhiêu cm, nhưng khi để xe xuống ( xe nặng 6kg) thì nó không tính chính xác lâu lâu mới tính được nhưng tốc độ rất chậm, tần số lấy mẫu encoder của mình là 1s. Có ai chỉ giùm mình.
|