|
Bạn có thể gắn thêm các điện trở sun để chuyển đổi dòng điện qua các cuộn dây sang điện áp, và sử dụng mạch đọc điện áp này về và so sánh với điện áp tương ứng với các giá trị dòng điện đã xác định trước. Ví dụ: bạn sử dụng điện trở sun là 0.5ohm, thì lúc đó nếu bạn ko cho dòng điện quá 0.5A thì điện áp so sánh bạn cần phải đặt là 0.5*0.5=0.25V. Vì vậy khi điện áp qua các phase lớn hơn điện áp này thì sẽ báo về vi điều khiển và ngừng kích động cơ. Để hiểu rõ hơn bạn có thể tham khảo IC cầu H sử dụng cho điều khiển động cơ step lưỡng cực L298 (điện áp max có thể đạt tới 45V, dòng điện max là 2A), và IC điều khiển sử dụng chung với nó là L297.
|