|
Mình bổ sung thêm một tí về động cơ step đơn cực loại 6 dây sẽ có 2 cách để kết nối điều khiển: thứ nhất là như bạn picpen nói, bạn sẽ nối chung 2 điểm giữa lại với nhau và nối lên nguồn, và bạn sẽ lần lượt kích các phase còn lại theo thứ tự thích hợp để động cơ quay đúng chiều bạn mong muốn, phương pháp điều khiển này tương đối đơn giản và dễ thực hiện, nhưng mình thấy nó có hạn chế nhỏ là torque sẽ không cao. Cách thứ hai là bạn sử dụng loại đơn cực như lưỡng cực, nghĩa là bạn không sử dụng 2 điểm giữa mà chỉ sử dụng 2 phase và mạch điều khiển sẽ phức tạp hơn: phải sử dụng 2 cầu H, nhưng lợi điểm của nó là sẽ có torque lớn hơn nhiều.
|