[picpen]

Thì tôi thấy với cùng kích cỡ như nhau thì động cơ servo có công suất kéo tải nhỏ hơn động cớ DC ,vì thằng servo này hình như ko có hộp giảm tốc để tăng momen kéo tải như thằng DC
Nếu ko phải quan tâm đến kích thước động cơ ( hoặc mua được động cơ servo công suất lớn kích thước nhỏ ) thì sử dụng servo điều khiển robot quá tuyệt
Trong servo có sẵn bộ encorder đưa tín hiệu vè vdk ,do đó các bạn ko phải dùng encorder ngoài ,nếu dùng encorder ngoài thì việc gá đặt nó cũng là 1 vấn đề lớn..........

********** Chúc cả nhà vui vẻ