oái , các bác định dùng PID và servo DC để làm robo hả . nếu thế thì các bác dùng con LM629 hoặc 628 , nhưng có một vấn để là khi robo chạy :nếu bánh ko bị trượt thì dùng kiểu này được nhưng nếu nó bị trượt thì e rằng hơi khó đấy(giá con LM629 này khoảng 30$ , em đã từng làm cháy 5 chú
)LM629+LMD18200 ==>>very good . con LMD này chạy động cơ servo DC 24V 100CPR ko hề nóng , nếu là chú L298 thì nóng kinh khủng mà dễ cháy , thêm nữa chú LMD này tích hợp sẵn mạch logic (con L298 hay cháy một fần cũng vì cháy IC logic )