[picpen]

Uh 1 bộ thì hơi ít ,nhưng nói chung là vẫn dùng ổn thường thì PWM dùng cho bộ bánh điều khiển chuyển động của robot các động cơ còn lại thì đành set_bit thôi .với mình 1 bộ là tạm đủ để dùng rùi .LION cần nhiều bộ PWM để dùng vào những chức năng gì vậy nói cho anh em nghe với .....