|
Bạn Ngô hải Bác và các bạn cho minh hỏi: Hiện tại minh đang dùng matlab mô phải robot scara 2 bậc tự do. Giải thuật dùng mạng neural. Tín hiệu hồi tiếp là q và qdot. Chạy trên matlab khá tốt với chu kì lấy mẫu 0.001s. Giờ mình muốn điều khiển mô hình thật là cánh tay 2 bậc tự do. Điều khiển 2 động cơ servo motor 12V. Dùng 2 con PIC 16 bit 2 động cơ. Như vậy nếu con PIC giao tiếp với PC qua COM thi có đáp ứng được tốc độ hay không. Bác hải Bắc có biết cách giao tiếp Matlab qua cong LPT hay không chỉ giúp với. Minh cần làm gấp lắm, sắp bảo vệ rùi.
Thanks
|