Bạn anh_gioi đang làm về đề tài này.
Mua cảm biến có thể mua loại SRFxx của Devantech, R&P có bán.
Đề tài rất đơn giản, cho nên hiện tại F đang để cho bạn ấy tự làm và tự nghiền ngẫm chi tiết.
http://www.circuitcellar.com/library...50/2301013.pdf
http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf04tech.htm
http://www.best-microcontroller-proj...pic-sonar.html (source code có ở file đính kèm)
Đây là thí dụ tốt để tìm hiểu về cảm biến siêu âm. Nguyên lý rất đơn giản. Xuất một xung 10us trên chân Trigger, dùng Capture để đọc thời gian từ khi có xung lên cho tới khi có xung xuống trên chân Echo.
>> Các tính toán đã có hướng dẫn trên link được gửi.
LCD nếu muốn bạn liên hệ bạn anh_gioi để thực hiện, vì bạn ấy đã làm xong phần LCD nhưng vẫn đang loay hoay với phần siêu âm. Cần tự làm phần này, F không muốn trả lời chi tiết đơn giản vì đây là một đề tài rất cơ bản, đơn giản, mà nếu các bạn có thể tự viết code sẽ rất có lợi để hiểu về PIC.
Chúc vui