@hopeman:như anh Nam đã giải thích trên rồi đó.
Mình đồng ý với bạn về vấn đề hàm delay_ms() bị ngắt bởi các ngắt khác.Theo mình nghĩ thì hàm này được viết như sử dụng asm viết thời gian delay mà không động đến timer,chỉ sử dụng đến các thanh ghi thông thường thôi.Tuy nhiên kĩ thuật lập trình chỗ này có vẻ khá tốt vì mình mô phỏng thử thấy hàm này cho thời gian delay chính xác
|