Trích:
Nguyên văn bởi thaovma
Có chứ bạn, loại step 3 phase, 5 phase còn được sử dụng nhiều trong công nghiệp nữa là khác, đối với việc điều khiển đơn giản, thì mình giới thiệu cho bạn con IC driver 3 phase SLA7611M để tham khảo cách điều khiển.
Đối với motor buớc loại lưỡng cực bipolar, để điều khiển được loại này bạn sử dụng 2 cầu H, và bạn có thể sử dụng IC điều khiển chuyên dụng để điều khiển loại này như: L298, A3977 để tham khảo cách điều khiển. Đối với loại IC L298 được tích hợp 2 cầu H bên trong nhưng không tích hợp sẵn bộ translator nên bạn có thể sử dụng thêm L297 để kết hợp điều khiển. Đối với A3977 thì hầu như mọi thứ đã tích hợp sẵn nên bạn không cần sử dụng thêm các IC phụ, mà có thể giao tiếp với MCU luôn. Về cách điều khiển bạn có thể tham khảo thêm về tài liệu động cơ buớc mình gửi theo dưới đây. Đây là tài liệu mình dịch lại từ Microchip để làm tài liệu tham khảo cho công ty.
|
Bộ l297-L298 giá còn khá cao nhưng đc cái ít dễ dùng, an toàn. Mình thường lắp bằng FET (như 820, 640) nhưng lại gặp cái vụ gắn tản nhiệt và FET không đều.
À, còn DCB 5 pha bạn dùng con ic gì để điều khiển vậy?