[ndc]

+động cơ bạn mua to thế thì có lẽ 60k ko đắt đâu. động cơ mình đ kính chỉ khoảng 5,5cm thôi,thông số:6V,1,6A,1,8độ/bước. thường thì step ít chết nên bạn đừng lo
+ encoder thì mình nghĩ kiểm tra phức tạp hơn,bạn cho đc chạy thấy có xung ra là đc