Sử dụng PIC chạy với thạch anh là 4MHz, tần số điều chế độ rộng xung là 1000Hz với duty cycle là 50%
;================================================= ========
1/ thiết lập chu kì PWM (1000Hz=0.001S) bằng cách ghi vào thanh ghi PR2.
Chu kì điều chế độ rộng xung(PWM Period)=(PR2+1)*4*Tosc*TMR2 Prescale value
tỉ lệ TMR2 prescale là 1:4, thì ta có
Tosc=1/4000000=2.5*10-7
ta cũng có
PR2=(Period/(4*Tosc*TMR2 prescale))-1
nên: PR2=(0.001/(4*2.5*10-7*4))-1=249
bằng cách thiết lập như vậy ta có chương trình như sau
viết bằng assembler, lần sau sẽ là Hi-Tech PIC)
bsf STATUS,PR0;change from bank 1 to bank 0
movlw d'249'
movwf PR2
bcf STATUS,PR0
;================================================= ========
2/ thiết lập PWM duty cycle bằng cách ghi vào thanh ghi CCPR1L và hai bit 5 và 4 của thanh ghi CCP1CON.
ta có công thức sau:
PWM duty cycle= (CCPR1L:CCP1CON<5:4>)*Tosc*TMR2 Prescale value
nên suy ra: CCPR1L:CCP1CON<5:4>=PWM duty cycle/(Tosc*TMR2 prescale)
PWM duty cycle=50% của chu kỳ
PWM duty cycle=50%*0.001=0.0005
CCPR1L:CCP1CON<5:4>=0.0005/(2.5*10-7*4)
CCPR1L:CCP1CON<5:4>=500
Số 500 trong số nhị phân viết là:0111110100
vậy:CCPR1L=01111101 và CCP1CON<5:4>=00
do đó, ta có chương trình sau:
movlw b'01111101'
movwf CCPR1L
bcf CCP1CON,CCP1X;set bit 1
bcf CCP1CON,CCP1Y;set bit 0
;================================================= ========
3/thiết lập chân CCP1 là một lối ra bằng cách xóa bit TRISC<2>
bsf STATUS,PR0
movlw b'11111011'
andwf TRISC
bcf STATUS,PR0
;================================================= ========
4/thiết lập giá trị prescale TMR2 và cho phép TMR2 bằng cách ghi vào T2CON(thanh ghi điều khiển Timer2)
Ta đã sử dụng từ trước là thiết lập giá trị prescale là 1:4.
Prescale TMR2 là các bit 1 và 0 trong thanh ghi T2CON
Để cho phép TMR2 là bit số 2.
Ta có đoạn chương trình như sau:
movlw b'00000101' ;Timer2 on,prescale=1:4
movwf T2CON
;================================================= ========
5/Thiết lập CCP1 ở chế độ điều chế độ điều chế độ rộng xung (PWM module)
movf CCP1CON,W
andlw b'00110000'
iorlw b'00001111';cho phép module PWM
movwf CCP1CON
;================================================= ========
thế đã nhỉ, mệt quá, đi ngủ thôi
Đã lâu không viết băng assembler, hôm nay tiện làm về điều khiển động cơ, thế là hứng lên viết mấy dòng, có lẽ có nhiều thếu sot, mong các bác góp ý cho em
Khi nào em làm xong về điều khiển động cơ thì em sẽ port các sch lên diễn đàn cho cả nhà xem, rất mong cả nhà góp ý
thân!