Bộ lọc Kalman có thể tham khảo một cách đơn giản hơn với tài liệu này:
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/index.html
http://www.cs.unc.edu/~welch/media/pdf/kalman_intro.pdf
Tui đã dịch sang tiếng Việt bộ lọc Kalman, xin hẹn gửi cho quý vị vào cuối tuần này.
Ngoại ra, có thể tham khảo source code bô lọc Kalman áp dụng cho PIC trong báo cáo luận văn Mr.Scooter.
Chào cả nhà.