http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Trong web này có đầy đủ thông tin vè điều khiển motor bước
Tai sao dùng hàm sin, cos, xem tài liệu, hiểu rõ vể cấu tạo và hoạt dộng motor sẽ rõ
Điều khiển vi bước sẽ cho độ phân giải ( số bước trên 1 vòng quay) cao hơn>> nang cao chất lượng truyền động, Giảm rung dộng ở giải vận tốc thấp
Nếu quay nhanh se ko biết được đâu là micro step và fullstep, nếu quay chậm sẽ thấy , full stepp thì nhảy 1 bước lớn, micro step trông giống rotor đang quay từ từ