|
Cám ơn bác nmhai rất nhiều, không có bác thì em không biết đằng nào mà làm. Em đang định sử dụng cách là cứ xuất xung cho động cơ quay được 18 độ thì lại xuất xung cho quay ngược lại delay trong khoảng thời gian ngắn để ghim quán tính động cơ. Em sẽ đọc phần mà bác đã giới thiệu. Nếu bác có tài liệu về vấn đề này thì post lên cho em xin nhé.
|