|
Xin giúp đỡ về dsp để làm bộ PID số
mình đang làm bộ điều khiển PID cho động cơ 1 chiều, 2 vòng tốc độ và dòng điện, mình nghe nói dòng dspic mà cụ thể mình dùng con 30F4011 có bộ dsp tính toán rất hay, mình xem trong file dsp.h thấy có mấy hầm có PID, ko phải đấy có phải thuật toán PID số ko, ai biết chỉ cách mình sử dụng, khai báo dsp như nào, và lọi dụng nó để làm PID số.
Thanks mọi người
|