Trích:
Nguyên văn bởi CBNN
undefinedChào cả nhà , muốn DIY CNC thì vào đây http://www.pminmo.com
có rất nhiều driver đơn giản cho mọi người chọn , đã làm và thử caí m.ạch này , tốc độ chận thì oke , nhưng tốc độ cao thì motor chỉ ré lên chứ không quay (lúc nhấc daovà di chuyển ),
Muốn tốt độc nhanh hãy chọn những mạch có chopper . Nhưng một vấn đề là nó không có phản hồi nên không đảm bảo độ chính xác , em thì không đủ trình độ để phát triển thêm chỉ biết làm theo thôi .
Bác nào có thể giúp em không? làm sao để bào đảm motor bước đủ bước ? , dùng encoder > phản hồi >so sánh >> kết quả sẽ lặp lại bước đó hoặc ngắt hệ thống...
Nếu được như vậy sẽ giải quyết được bài toán chính xác và tốc độ .
mọi thứ chỉ còn tập chung vào bộ cơ khí nữa thôi . |
Nếu đòi hỏi tốc độ độ chính xác thì dùng lên ac servo luôn đi ah. Bộ điều khiển cnc chất lượng có 2 vòng hồi tiếp, 1 là từ motor về Driver, 1 đường nữa là về bộ điều khiển CNC, như vậy mới bảo đảm độ chính xác. Máy xịn hơn thì vòng hồi tiếp thứ 2 dùng thước quang, chứ ko dùng tín hiệu từ encoder cửa motor, như vậy mới đảm bảo được độ chích xác cơ khí , ko ảnh hưởng bởi sai số của bộ truyền
B/R