chào bạn hình như bạn đã xem chủ đề về giao tiếp USB ở bên Điện tử việt nam.
http://dientuvietnam.net/forums/showthread.php?t=20513
ở đây tôi đã giới thiệu về cách tạo driver và giao diện bằng windriver 9.21, nếu bạn muốn cả việc viết fimware cho pic8f4550 thì bạn dùng phiên bản 8.11. đã có tài liệu hướng dẫn về phần này của NG.Đ.Hưng BK, tôi không nhớ rõ nó ở chỗ nào trong diễn đàn bạn thử tìm lại xem.
thân.