Trích:
Nguyên văn bởi dvtrieu89
sơ đồ nguyên lý em vẽ như vậy các bác thấy có ổn không? Còn phần code em đang nghiên cứu. Các bác thông cảm em hơi tệ vì là dân mới vào nghề mà.
Đa tạ các bác nhiều lắm!
|
sơ đồ nguyên lý của bạn kô phải rồi .
bạn nên mắc điện trở và quang trở thành 1 cầu chia áp . Điện áp đưa vào chân AD của pic sẽ thay đổi khi môi trường ánh sáng chiếu vào quang trở thay đổi , có như thế mới được .
Xong rồi bạn chỉ cần viết 1 giải thuật nhận AD , chuyền giá trị AD đó thành thành từng bit trong một byte rồi xét xem chân AD nào nhận thế là xong rồi .
Nếu muốn tùy biến hơn nữa thì bạn nên kết hợp với eeprom để cho con robot tự học màu , ví dụ : nếu muốn chạy trên line màu gì thì chỉ cần cho nó học màu đó là xong , nó sẽ tự đo môi trường ánh sáng đúng với vạch màu đã set đặt .