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Chao moi nguoi, minh co dong co buoc 5 pha 2.8A/Phase; 2.41V/Phase;0.72o/Step. Neu theo ly thuyet thi dong co se quay 1 vong voi 500 Xung step, nhung thuc te khi minh dieu khien voi 500 Xung step thi dong co lai quay duoc 3 vong??? thuat toan dieu khien nhu sau:
Day 1 +++-----+++++-----++
Day 2 --+++++-----+++++---
Day 3 +-----+++++-----++++
Day 4 +++++-----+++++-----
Day 5 ----+++++-----+++++-
Dong co cua minh co 5 day ra, dau noi theo kieu ngu giac.
va day la mach dieu khien don gian do minh thiet ke (xem file dinh kem)
Xin hoi minh da sai cho nao ma dan den hien tuong tren?
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