Mình dùng AD cho cảm biến dò đường rồi, chạy rất ok. nguồn cho AREF chỉ cấp nguồn 5v, nguồn 5v cấp cho vi điều khiển là ok. Nhưng có một vấn đề gặp phải đó là nhiễu ánh sáng môi trường xung quanh, khi nó thay đổi thì giá trị ADC của cảm biến cũng thay đổi => nhận nhầm vạch ! Các bác có cao kiến gì để chống nhiễu không, xin chỉ giáo !
|