Ðề tài: Giải số bài toán động học ngược tay máy
View Single Post
Old 16-02-2009, 10:31 PM   #10
kstn
Đệ tử 1 túi
 
Tham gia ngày: Feb 2006
Bài gửi: 21
:
Đoạn code đính kèm mô tả các bước thuật toán trong matlab. Hiện nay tôi khuyên dùng thư viện roboop vì nó hỗ trợ thuật toán này + qui ước Denavit-Hatenberg. Roboop có thể giải bài toán động lực học
File Kèm Theo
File Type: rar simm1.rar (1.6 KB, 253 lần tải)
kstn vẫn chưa có mặt trong diễn đàn   Trả Lời Với Trích Dẫn