[nguyenquoctoan]

nói rõ đề tài của bạn được kô? phần điều khiển động cơ có điều xung kô,hay...
asm hay c đều đuợc, bạn nên viết bằng ccs đi, viết bằng asm tới sáng chưa chắc chạy mà còn khó kiểm soát