Luồng này kết thúc rùi sao các bác? Một kết thúc rất là "vietnam" mình
: Lúc mới bắt đầu các bác giới thiệu đề tài rất hoành tráng bao nhiêu dự định,vơí những mục đích và tham vong lớn lao vậy mà kết thúc chỉ thế này thôi sao không có nổi một cái báo cáo thậm chí tối thiểu là cái kết luận đề tài xem là đã làm đc những gì ,mức độ thành công của đề tài đến đâu(hay các bác làm được thì giữ lại làm bí kíp cho mình luôn hi...:d) . Em đã kiểm tra lại một lượt từ đầu tới cuối luồng thì thấy có mỗi nhóm bác bluepine là đi gần tới cùng (phải chăng vì cái động cơ của bác đó có datasheet nên có được đủ các thông số?) em nói vậy vì thấy với các loại động cơ của các nhóm khác không có đây đủ thông số thì đều không có kết quả cuối cùng (chẳng hạn như nhóm của bác tinhthanthep em thấy tắt ngóm từ phần làm pid...). Em nghe nói phương pháp Ziegler – Nichols 2 không cần đến hàm truyền vẫn tính được các hệ số pid (trích nội dung:Thay bộ điều khiển PID trong hệ kín bằng bộ khuếch đại. Sau đó tăng hệ số khuếch đại tới giá trị tới hạn kth để hệ kín ở chế độ biên giới ổn định, tức là có dạng dao động điều hòa . Xác định chu kỳ Tth của dao động sau do suy ra các hệ số kp,ki,kd) không biết phương pháp này thế nào nhỉ . các bác cao thủ còn tâm huyết với đề tài này xin chỉ giáo cho em với
thanks