XIn các bạn chỉ giúp mình module QEI trong 18f4431
Mình muốn dùng QEI đọc encoder x 4 để thưc hiện bộ điều khiển PID nhưng mình chưa hiểu cách cấu hình trong CCS như thế nào,bạn nào làm rồi có thể cho mình xin ít kinh nghiệm được không?nếu được có thể share code cho mình không?
Mình có tìm các thread trong diễn đàn nhưng vẫn không tự làm được
cảm ơn sự giúp đỡ của mọi người
|