|
bạn đặt câu hỏi rất đúng,vì module QEI có thể đếm lên hay đếm xuống tùy theo chiều của xung A,B(bạn xem thêm trong datasheet),đặt giá trị đó là giá trị chính giữa của bộ đếm 16bit 0xffff,sẽ ko sợ bị tràn khi đo tốc độ,thực tế với tốc độ lấy mẫu 200us mình hay dùng chắc chắn chẳng bao giờ tràn cả,
Thân
|