Em mới chỉ làm cho nó quay mà chưa được, nên chưa hàn cảm biến dòng vào, hàn vào tháo ra không được à, con này em phải nhờ đứa bạn mua hộ hixhix
còn mạch vòng đk thì em đã làm với con động cơ nhỏ rồi, thuật toán tương tự nhau thôi, vấn đề bây giờ là cái mạch lực nó không chạy
còn áp cấp cho IR là 12V, logic là 5V
|