|
Bài toán của anh thì khác hẳn với bài toán này, bài toán này.
Em đọc bài phân biệt về robot và haptics của anh thì sẽ rõ (Quan niệm về robot). Trong trường hợp này, con người đứng trên robot và không cảm nhận mass của robot. Nghĩa là cho dù em có làm cái xe nặng đến cỡ nào đi nữa, thì việc đứng trên nó và đi cũng như nhau nếu bộ điều khiển hoạt động tốt. Trong khi đó, nếu quan tâm vấn đề mass ở đây (cũng làm được theo cách của anh) thì bài toán này có thể giải được và gần giống với bài toán của anh.
Nghĩa là bài toán của anh chỉ ra một vấn đề khác của hệ thống điều khiển, tất nhiên, nếu như hệ thống nào không tương tác con người thì bài toán của anh trở thành không có ý nghĩa.
Em thử suy nghĩ một cách hình tượng là em cầm một cái hộp quẹt đẩy nó trên bàn và một cái hộp quẹt mà nó tự di chuyển theo cái tay em chỉ, không cần đụng đến. Khi đó, nếu như em đẩy cái hộp quẹt, thì em quan tâm đến khối lượng của cái hộp quẹt, đúng không? Nhưng nếu cái hộp quẹt tự di chuyển theo tay em, thì cho dù nó nặng cả tấn đi nữa nó cũng chẳng ảnh hưởng gì.
Em suy nghĩ thêm về vấn đề này nhé.
Chúc vui
|