cần giúp đỡ về lập trình thời gian lấy mẫu ADC trong CCSC !
Mình đang viết chương trình để tính PID, thông số hồi tiếp của mình là giá trị điện áp đọc từ chân AN0 về từ cảm biến.Cáo bác cho hỏi làm thế nào để xác định khoảng thời gian lấy mẫu giữa hai lần đọc cảm biến liên tiếp (tính delta t)?
|