|
Con IC bạn dùng là môt con cầu H thôi
Bạn sử dụng nó chưa đúng nguyên lý
Để đảo chiều quay thì bạn cần đưa xung vào chấn IN1 hoặc IN2 chứ không phải là đưa thêm một con Fet vào chân SENSE như thế. Để động cơ quay theo chiều thuận thì đưa Enable lên 1 rồi đưa xung vào chân IN1 còn chân IN2 để ở mức logic 0 và ngược lại
Còn chân SENSE thì nối trực tiếp xuống đất hoặc qua điện trở sun để đo dòng điện
Bạn nên send kèm file hex đã dịch sẵn của chương trình thì mình mới kiểm tra được
Còn cái số hiện phái dưới động cơ là tốc độ thôi, đơn vị là kRPM (revolutions per minute)
|