|
Đã chỉnh sửa lại cho bạn mô hình simulink & fuzzy. Tuy nhiên đáp ứng chưa ổn định. Bạn xem lại luật hợp thành và khoảng giá trị biến động của Kp, Ki, Kd.
__________________
Sống là động nhưng lòng luôn bất động,
Sống là thương nhưng lòng chẳng vấn vương,
Sống yên vui danh lợi vẫn coi thường,
Tâm bất biến giữa dòng đời vạn biến.
Chú ý: đề nghị các thành viên đọc luồng dưới đây trước khi post bài:
http://www.picvietnam.com/forum//showthread.php?t=1263
|