|
Trước hết phân tích nhiệm vụ đồ án của bạn là j? Điều khiển 3 động cơ dc có hồi tiếp j ko? Nếu chỉ cho nó quay thì quá đơn giản. Nếu yêu cầu ổn địng tốc độ thì phức tạp hơn. Phần công xuất bạn sử dụng là j? IC H_bridge hay 4 fet ghép lại. với ic h_bridge như lmd18200 thì chỉ cần 1 kênh pwm là đủ. Nếu dùng 4 fet thì cần 2 kênh pwm cho 1 động cơ (đương nhiên 2 kênh đối nghịch và có deadtime). Như vậy hay nhất là dùng dòng pic18 có sẵn các modul pwm. Nếu yêu cầu đồ án ko cao vẫn dùng pic16 được nhưng chọn dòng pic nào có 3 modul timer trở lên.
|