Cám ơn các bác đã tận tình giúp đỡ anh em. Nhờ bác tải giùm mình bài báo sau:
- Robust adaptive full-order observer design with novel adaptive scheme for speed sensorless vector controlled induction motors
Hasegawa, M.; Matsui, K.
http://ieeexplore.ieee.org/xpl/tocre...isnumber=26598