|
là dùng timer2(cái còn lại duy nhất mà bạn chưa dùng) sau khoảng thời gian do bạn tự tính rồi đếm số vòng quay của trục rùi suy ra tốc độ của nó.
Nếu trục quay tương đối chậm thì bạn dùng bất kỳ chân i/o nào còn lại của pic cũng được miễn là bạn set nó là input.
nếu trục chạy quá nhanh thì bạn chịu khó chế cho nó 01 bộ bánh răng giảm tốc rồi từ công thức tỉ số truyền tương ứng tính ra số vòng quay của trục.
__________________
A&A
|