[hopeman]

sau một thời gian gắn bó với các em com, i2c ... cũng dùng đủ các trò để chống nhiễu nhưng mà cũng ko được triệt để lắm, giờ em đã chia tay các em này và kết hôn với em CAN rồi, em này tích sẵn trong dsPIC , dùng rất ổn các bác ạ , truyền thì cứ gọi là dài thoải mái luôn .