[lequocbao]

Độ phân giải của trục là 1xung/vòng thì làm sao mà có thể đo được phần lẽ <1 bây giờ bạn?
ý tưởng:
-khi rc5==0 & flag ==0 --> enable timer & flag ==1 & time++.
-khi rc5==0 again --> if (flag==1) then disable timer.
{
vận tốc=1/time;
time=0;
flag=0;
}

ngoài ra chỉ còn có cách là bạn tìm cách tăng độ phân giải của trục lên thì mới được.
vậy bạn cho mình hỏi là con số 18200 ở trên là bạn tính như thế nào để ra đc 5s?bạn thử thay thằng ku thạch anh khác thử xem sao nha!